1. cwiseAbs()方法

    逐元素取绝对值，返回一个新的同尺寸矩阵

  2. maxCoeff()方法

    找到矩阵中数值最大的那个元素，并返回该值

  3. topRightCorner(m,n)方法

    取矩阵的右上角子矩阵，大小为m行×n列

  4. bottomRightCorner(m,n)方法

    取矩阵的右下角子矩阵，大小为m行×n列

  5. colwise().操作()方法

    对矩阵的每一列单独执行同一个操作

  6. normalize()/normalized()方法

    对向量归一化，normalize()修改向量本身；normalized()返回新向量，不修改原向量本身

  7. head(d)方法

    取向量的前d个元素，引用取出，可修改原值