从rosbag中提取数据
1. 提取数据为csv或txt格式
在命令行中输入
rostopic echo -b xxx.bag -p /topic > xxx.csv(或.txt)本博客所有文章除特别声明外，均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来源 雯欂の修仙笔记！
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2025-05-21
CLion上使用ROS
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2025-09-16
ROS笔记
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