WiFI和有线连接优先级
目的：为了实现同时连接WiFi和有线网络时，优先使用WiFi连接互联网
1. 查看当前路由信息
sudo ip route数字越大的，优先级越低
2. 查看当前连接名称
nmcli connection show找到有线连接和无线连接对应的连接名称
3. 设置无线优先
sudo nmcli connection modify "无线名称" ipv4.route-metric 10
sudo nmcli connection modify "无线名称" ipv6.route-metric 104. 设置有线备用
sudo nmcli connection modify "有线名称" ipv4.route-metric 100
sudo nmcli connection modify "有线名称" ipv6.route-metric 1005. 应用更改
sudo nmcli connection up "无线名称"
sudo nmcli connection up "有线名称"6. 验证
ip route show default参考文章
本博客所有文章除特别声明外，均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来源 雯欂の修仙笔记！
相关推荐
2025-08-12
CLion上使用ROS
1. 启动CLion 在ROS的根目录下(执行catkin_make的目录)执行如下(如果已将该路径添加到.bashrc文件则可跳过) source ./devel/setup.bash 寻找CLion位置 # 使用locate sudo updatedb locate clion.sh # 使用find sudo find / -name "clion.sh" 打开CLion(sh后面的路径因人而异) sh /home/robot/.local/share/JetBrains/Toolbox/apps/clion-nova/bin/clion.sh 2. CLion 中打开一个 ROS 项目 一定要选择工作区的src目录以从中导入项目 设置build路径 默认情况下，CLion将生成输出放在自动创建的cmake-build-debug或cmake-build-release目录中。对于ROS开发，这意味着将在CLion和运行catkin_make的控制台中使用两种不同的构建。因此需要将CLion构建路径设置为catkin工作区目录 将CMake options(CMake 选...
2025-08-12
Linux创建新用户
1. 创建用户 1.1 法一：使用 adduser 命令创建新用户 在某些基于Debian的Linux发行版中，可以使用adduser命令，会提供交互式操作。 sudo adduser 新用户名 1.2 法二：使用 useradd 命令创建新用户 在 Linux 系统中，可以使用useradd这个通用命令来创建新用户 sudo useradd -m -s /bin/bash 新用户名 -d 指定用户的家目录 -s 指定用户的默认shell，可写为/bin/zsh -m 为新用户在 /home 目录下创建一个新的家目录 给新用户设置一个密码 sudo passwd 新用户名 2. 赋予root权限 2.1 法一：使用 adduser 命令 在某些基于Debian的Linux发行版中，可以使用adduser命令 sudo adduser newuser sudo 2.2 法二：修改/etc/sudoers文件 sudo vim /etc/sudoers 在文件中找到如下命令 ## Allow root to run any commands anywhere root AL...
2025-08-12
Tmux
1. 安装 git clone git@github.com:tmux/tmux.git cd tmux sh autogen.sh ./configure && make 2. 配置 再配合zsh使用时会出现提示代码为白色的现象，需要修改~/目录下的.tmux.conf set -g default-terminal "tmux-256color" 为了让tmux支持鼠标操作，需要继续加入内容 set-option -g mouse on 3. 使用 tmux的使用可参考博客
2025-08-12
使用GitHub
1. SSH配置 请参考使用SSH博客 配置config文件 vim ~/.ssh/config 在里面添加 Host github.com HostName github.com PreferredAuthentications publickey IdentityFile ~/.ssh/xxx # 这里xxx换成你命名的私钥名称 2. 添加SSH key到GitHub 拷贝xxx.pub文件的内容 vim ~/.ssh/xxx.pub 登录GitHub账号，从右上角的设置进入，然后点击菜单栏的 SSH key 进入页面添加 SSH key 3. 设置Git信息 git config --global user.name '你的名字' git config --global user.email '你的邮箱' git config --list可以查看信息
2025-08-12
使用SSH
1. SSH基础操作 创建.ssh文件夹 mkdir ~/.ssh 创建本地密钥对 ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "你的邮箱@xxx.com" -f ~/.ssh/xxx 这样就生成了公钥xxx.pub和私钥xxx，公钥可以分发，私钥需要保存好 在~/.ssh添加文件config touch ~/.ssh/config vim ~/.ssh/config 在里面添加 Host 别名 HostName 目标IP地址 User 目标用户名 IdentityFile 私钥的位置（绝对位置） 修改文件权限，SSH严格要求私钥文件必须仅所有者可读，其他用户无权访问 chmod 600 ~/.ssh/xxx # xxx为对应的私钥 chmod 700 ~/.ssh 2. 使用SSH连接远程服务器 远程服务器访问人数较多，所以在本地生成密钥对，将公钥传到服务器上，将私钥保存在本地 2.1 本地生成SSH密钥对 请参考SSH基础操作 2.2 上传公钥到服务器 ssh-copy-id -i ~/.ssh/xxx.pub username@server_ip...
2025-08-12
使用WSL
1. 与Windows网络共享 在Windows用户文件夹下新建.wslconfig文件并写入 [experimental] autoMemoryReclaim=gradual # 可以在 gradual 、dropcache 、disabled 之间选择 networkingMode=mirrored dnsTunneling=true firewall=true autoProxy=true sparseVhd=true 2. 排除对Windows中的文件检索 在WSL的/etc/wsl.conf文件中加入如下内容 [interop] appendWindowsPath = false [automount] enabled = false 理论上可以关闭与Windows的交互，但是由于WSL共享了Windows的网络，所以无法真正禁止磁盘挂载。 可以修改updatedb的搜索范围来减小磁盘挂载的影响，编辑 /etc/updatedb.conf的方法并不是对所有发行版全部适用，可以在.zshrc或者.bashrc中加入如下内容 alias updatedb="sudo upd...