C++代码书写规范
- 变量命名使用下划线命名法，函数命名使用大驼峰命名法，类和结构体使用大驼峰命名法，文件名使用下划线命名法
- 全局变量和常量使用k+大驼峰命名法，类成员变量可以以下划线作为结尾，结构体成员变量不加下划线
- 命名空间用下划线命名法
- 尽量不要使用全局变量，可以将其封装进对象里
- ros中回调函数的形参可以使用const name & 修饰
- 函数声明中const修饰符无意义，只需在函数定义中使用
- 模板类的静态成员变量是每个特定实例化类型共享一份，而不是所有实例化类共享同一份。例如MyClass<int>和MyClass<double>的静态成员变量是独立的。
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