设置开机自启动

发表于2025-05-21|更新于2025-05-21|技术文档

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1. 创建一个启动脚本

cd ~
touch start_joy.sh
chmod +x start_joy.sh

2. 编辑脚本文件

vim start_joy.sh

#!/bin/zsh

source /opt/ros/noetic/setup.zsh
source /home/nv/ants/devel/setup.zsh

roslaunch vehicle_rea joy_control.launch

3. 配置自动启动

创建 ~/.config/autostart 目录（如果它不存在的话）
使用 gnome-terminal 打开一个新的终端窗口并执行上述脚本。编辑 ~/.config/autostart 目录下的 .desktop 文件来实现这一点

mkdir -p ~/.config/autostart

创建一个新的 .desktop 文件，例如 start_joy.desktop

vim ~/.config/autostart/start_joy.desktop

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=gnome-terminal -- zsh -c "~/start_joy.sh; exec zsh"
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name[en_US]=Start Joy
Name=Start Joy
Comment[en_US]=Run start_joy.sh on startup
Comment=Run start_joy.sh on startup

其中zsh可以替换为bash

gnome-terminal可以替换为terminator

文章作者: 沉迷修仙の雯欂

文章链接: https://wblv66.top/2025/05/21/技术文档/设置开机自启动/

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